全闭环驱动器解决计划

摘要：本文通过两个案例，，，，，，团结行业特点和需求，，，，，，简明简要地先容了z6com·尊龙(中国)时凯集团电气SPS全闭环解决计划及计划。。。。。用户接纳该驱动控制计划，，，，，，有利于给其机械装备带来性能和价值上的提升。。。。。

要害词：车床，，，，，，SPS驱动器，，，，，，伺服主轴，，，，，，全闭环，，，，，，正余弦，，，，，，绝对值，，，，，，细分，，，，，，分度，，，，，，分频

一、小序

工具机床历来就是z6com·尊龙(中国)时凯集团工业基础，，，，，，大到汽车轮毂，，，，，，小至一颗螺丝钉，，，，，，实体制造业的各个环节都有机床制造产品的身影；；；；；；从五金洁具到手机钟表，，，，，，从汽车高铁到飞机火箭，，，，，，与工具机床相关的产品越来越普遍地渗透到了我们生涯的方方面面 ……

二、z6com·尊龙(中国)时凯集团电气SPS全闭环解决计划简介

为解决因传动环节带来的对终端控制的误差，，，，，，我们有须要对控制目的加装传感器，，，，，，作为反响，，，，，，用来修正因中心传动带来的误差。。。。。

这里的中心环节包括如皮带传动，，，，，，齿轮齿条，，，，，，减速机，，，，，，丝杠间隙，，，，，，换轮组模道等，，，，，，控制目的传感器有编码器，，，，，，光栅、磁感应尺等。。。。。

在对原有动力电机闭环控制的基础上，，，，，，通过在最终控制目的上加装第二传感器，，，，，，引入驱动器组成第二闭环反响，，，，，，就是这里所说的全闭环计划。。。。。以车床为例，，，，，，示意如下图：

三、SPS全闭环解决计划特点

凭证差别的分度控制精度要求，，，，，，我们提供两种形式的全闭环计划供选择。。。。。一是主轴 PG和电机PG均选装常用且本钱较量低廉的光电方波增量编码器；；；；；；另外一种是主轴选装可以多倍细分的正余弦编码器，，，，，，电机轴则装置23bit绝对值编码器。。。。。

SPS全闭环解决计划有如下特点：

① 先进的电机控制算法，，，，，，轻松驱动异步 /同步主轴电机

② 支持多种类型编码器，，，，，，正余弦多倍细分，，，，，，使得目的控制更细腻

③ 超强静态锁轴力，，，，，，脉动小

④ PA/PB脉冲给定，，，，，，支持差分指令、PLC正交脉冲或偏向+脉冲指令，，，，，，支持最高300KHZ输入，，，，，，笼罩全转速段要求

⑤ HPA/HPB正交/脉冲+偏向差分脉冲给定，，，，，，支持最高4MHZ输入，，，，，，笼罩绝大部分系统，，，，，，配合细分功效，，，，，，抵达对目的工具的细腻化控制

⑥ 速率 /位置切换，，，，，，脉冲指令速率，，，，，，稳速控制精度±1rpm

⑦ 加减速迅速，，，，，，加减速声音流通，，，，，，控制爽性

⑧ 标准差分方波分频输出，，，，，，支持脉冲回零或外部信号回零

⑨ 调试维护轻盈，，，，，，一键自动学习传动比，，，，，，多组功效码监控定位判断

四、现场应用案例

案例一：正余弦+绝对值PG全闭环计划

案例设置：SYNTEC 21TB+SPS-4T5.5-DCL+MIGE 5.5KW伺服主轴+多摩川23bit TS5700 N8401+GUBOA GS=04A 256齿圈+同步带

控制精度：打表测试重复分度控制精度在1个丝左右

案例二：双光电增量PG全闭环计划

设置：SYNTEC 21TB+SPS-4T5.5-DCL02+MIGE 5.5KW伺服主轴+多摩川2500线光电+磁感应光电2500线+同步带

五、竣事语

无论科技怎么生长，，，，，，社会怎样前进，，，，，，基础制造业依然有它一展理想的舞台。。。。。从基础制造业到高端制造，，，，，，工具机床也朝着高、精、尖的偏向生长，，，，，，进而对机床控制系统、伺服驱动器、伺服电机、主轴、种种编码传感器等要害部件提出更高要求。。。。。外洋高端机床手艺的封闭，，，，，，产品出口的限制，，，，，，无不彰显高端制造对战略性工业的主要性。。。。。z6com·尊龙(中国)时凯集团电气顺应市场需求，，，，，，本着解决客户痛点为初志，，，，，，一直开发出种种行业细分产品，，，，，，增强客户产品的竞争力，，，，，，给用户带来价值上的提升。。。。。